Function tests

• Lever response

  Hold StatusCar=1 y all on-board-diagnostic inputs to 0.
  Inject an square signal (0.5 period) in IN_LEV_PARK_LAMP.
  All the output signals must imitate the input square signals.
  Experiment duration 20 seconds.

  Stimuli

  statusCar=1;
  PARKING_LAMP_1_DGN=FALSE;
  PARKING_LAMP_2_DGN=FALSE;
  diagPsOvervolt=FALSE;
  diagPsUndervolt=FALSE;
  diagPsOvercurrent=FALSE;
  // PW_gen - Generador sw basado en ciclo de programa
  // Toma un puerto digital y construye sobre él una señal PWM
  // arg 1: puerto: BOOL : puerto digital de la señal a construir
  // arg 2 : periodo: UI_32 : periodo (en iteraciones del ciclo de programa)
  // arg 3 : duty: FL_32 : duty en %
  // arg 4 : offset: UI_32 : offset pulso (en iteraciones del ciclo de programa)
  PWM_gen(&IN_LEV_PARK_LAMP, (500/PROG_CYCLE_MS), 50.0,0);

  
  Expected results

  OUT_PARKING_LAMP_1==IN_LEV_PARK_LAMP &&
  OUT_PARKING_LAMP_2==IN_LEV_PARK_LAMP &&
  (canParkLights==CAN_PARK_LIGHTS_ON)==IN_LEV_PARK_LAMP

• statusCar disables function

  Hold StatusCar=0 and all the on board diagnostic signals to 0.
  Inject square signal (0.5 seconds period) in IN_LEV_PARK_LAMP. All the output signals must remain 0.
  Experiment duration: 20 seconds.

  Stimuli

  statusCar=0;
  PARKING_LAMP_1_DGN=FALSE;
  PARKING_LAMP_2_DGN=FALSE;
  diagPsOvervolt=FALSE;
  diagPsUndervolt=FALSE;
  diagPsOvercurrent=FALSE;
  // PW_gen - Generador sw basado en ciclo de programa
  // Toma un puerto digital y construye sobre él una señal PWM
  // arg 1: puerto: BOOL : puerto digital de la señal a construir
  // arg 2 : periodo: UI_32 : periodo (en iteraciones del ciclo de programa)
  // arg 3 : duty: FL_32 : duty en %
  // arg 4 : offset: UI_32 : offset pulso (en iteraciones del ciclo de programa)
  PWM_gen(&IN_LEV_PARK_LAMP, (500/PROG_CYCLE_MS), 50.0,0);

  
  Expected results

  OUT_PARKING_LAMP_1==FALSE &&
  OUT_PARKING_LAMP_2==FALSE &&
  (canParkLights==CAN_PARK_LIGHTS_OFF)

• LowBeam and HighBeam Lever disabling

  Mantenemos StatusCar=3 y todas las entradas de diagnóstico a 0. IN_LEV_PARK_LAMP a 0. Introducimos una señal cuadrada de 0.5 segundos de periodo en IN_LEV_LOWBEAM_LAMP y IN_LEV_HIGHBEAM_LAMP (un pulso cada una) y todas las señales de salida imitarán la suma de esas dos señales. Duración 20 segundos.

  Stimuli

  statusCar=3;
  IN_LEV_PARK_LAMP=FALSE;
  PARKING_LAMP_1_DGN=FALSE;
  PARKING_LAMP_2_DGN=FALSE;
  diagPsOvervolt=FALSE;
  diagPsUndervolt=FALSE;
  diagPsOvercurrent=FALSE;
  // PW_gen - Generador sw basado en ciclo de programa
  // Toma un puerto digital y construye sobre él una señal PWM
  // arg 1: puerto: BOOL : puerto digital de la señal a construir
  // arg 2 : periodo: UI_32 : periodo (en iteraciones del ciclo de programa)
  // arg 3 : duty: FL_32 : duty en %
  // arg 4 : offset: UI_32 : offset pulso (en iteraciones del ciclo de programa)
  PWM_gen(&IN_LEV_LOWBEAM_LAMP, (1000/PROG_CYCLE_MS), 25.0,0);
  PWM_gen(&IN_LEV_HIGHBEAM_LAMP, (1000/PROG_CYCLE_MS), 25.0,(500/PROG_CYCLE_MS));
  

  
  Expected results

  OUT_PARKING_LAMP_1==OUT_PARKING_LAMP_2 &&
  (canParkLights==CAN_PARK_LIGHTS_ON)==OUT_PARKING_LAMP_1 &&
  OUT_PARKING_LAMP_1 == (IN_LEV_LOWBEAM_LAMP || IN_LEV_HIGHBEAM_LAMP)

• On Board Diagnostics Disabling

  Mantenemos StatusCar=3. Pal_luz_larga a 1. Pal_luz_corta a 1. Pal_luz_posicion a 1. En las señales de diagnóstico introducimos señales que, sumadas, den una señal cuadrada de 0.5 s de pulso (1 s de periodo). Cada pulso lo debe darlo una señal distinta. La salida tiene que ser una señal cuadrada de 0.5 Duración 20 segundos.

  Stimuli

  statusCar=3;
  IN_LEV_HIGHBEAM_LAMP=TRUE;
  IN_LEV_LOWBEAM_LAMP=TRUE;
  IN_LEV_PARK_LAMP=TRUE;
  diagPsOvervolt=FALSE;
  diagPsUndervolt=FALSE;
  diagPsOvercurrent=FALSE;
  // PW_gen - Generador sw basado en ciclo de programa
  // Toma un puerto digital y construye sobre él una señal PWM
  // arg 1: puerto: BOOL : puerto digital de la señal a construir
  // arg 2 : periodo: UI_32 : periodo (en iteraciones del ciclo de programa)
  // arg 3 : duty: FL_32 : duty en %
  // arg 4 : offset: UI_32 : offset pulso (en iteraciones del ciclo de programa)
  PWM_gen(&PARKING_LAMP_1_DGN, (5000/PROG_CYCLE_MS), 10.0,0);
  PWM_gen(&PARKING_LAMP_2_DGN, (5000/PROG_CYCLE_MS), 10.0,(1000/PROG_CYCLE_MS));
  PWM_gen(&diagPsOvervolt, (5000/PROG_CYCLE_MS), 10.0,(2000/PROG_CYCLE_MS));
  PWM_gen(&diagPsUndervolt, (5000/PROG_CYCLE_MS), 10.0,(3000/PROG_CYCLE_MS));
  PWM_gen(&diagPsOvercurrent, (5000/PROG_CYCLE_MS), 10.0,(4000/PROG_CYCLE_MS));
  

  
  Expected results

  (OUT_PARKING_LAMP_1==!(PARKING_LAMP_1_DGN || PARKING_LAMP_2_DGN || diagPSOvervolt || diagPSOvervolt || diagPSOvervolt)) &&
  (OUT_PARKING_LAMP_2==(PARKING_LAMP_1_DGN || PARKING_LAMP_2_DGN || diagPSOvervolt || diagPSOvervolt || diagPSOvervolt)) &&
  ((canParkLights==CAN_PARK_LIGHTS_ON)==(PARKING_LAMP_1_DGN || PARKING_LAMP_2_DGN || diagPSOvervolt || diagPSOvervolt || diagPSOvervolt))