Function : uCANca

Function Lowbeam lights

Descripción de la funcionalidad
---------------------------------------------

Encendido de las luces de cruce o cortas.

Control
-----------

Se activan cuando se selecciona en el conmutador de la palanca del volante la luz de cruce. El icono de la pantalla se ilumina de color verde.

Señales hardware
--------------------------

Pal_luz_corta (DI): Luz de cruce seleccionada en la palanca del volante
Luz_cruce_izq (DO): Sal. driver que activa la luz de cruce izquierda
Luz_cruce_dcha (DO): Sal. driver que activa la luz de cruce derecha
Pal_luz_larga (DI): Luz larga seleccionada en la palanca del volante
Luz_carretera_izq (DO): Sal. driver que activa la luz de carretera izquierda
Luz_carretera_dcha (DO): Sal. driver que activa la luz de carretera derecha

Condiciones de activación
-------------------------------------

• Status_Car>=3 AND
• IN_LEV_LOWBEAM_LAMP=1

Condiciones de desactivación
-------------------------------------------

• Status_Car<=2 OR
• IN_LEV_LOWBEAM_LAMP=0 OR
• (IN_LEV_HIGHBEAM_LAMP=1 AND OUT_LOWBEAM_LAMP_L =1 AND OUT_LOWBEAM_LAMP_R=1) OR
• Alguna sobretensión/subtensión detectada OR
• Cortocircuito o sobrecorriente de luces cortas.

Ident

Function type

Combinacional

Project

Electric Car

Function sub systems

CULowBeam

There is one State machine.
Implementacion? No

Function tests

Lever response

Mantenemos StatusCar=3 y todas las entradas de diagnóstico a 0. OUT_HIGHBEAM_LAMP_L y OUT_HIGHBEAM_LAMP_R a 0. IN_LEV_HIGHBEAM_LAMP a 0. Introducimos una señal cuadrada de 0.5 segundos de periodo en IN_LEV_LOWBEAM_LAMP y todas las señales de salida imitarán esa señal cuadrada. Duración 20 segundos.
Stimuli
statusCar=3;
IN_LEV_HIGHBEAM_LAMP=FALSE;
OUT_HIGHBEAM_LAMP_L=FALSE;
OUT_HIGHBEAM_LAMP_R=FALSE;
LOWBEAM_LAMP_L_DGN=FALSE;
LOWBEAM_LAMP_R_DGN=FALSE;
diagPsOvervolt=FALSE;
diagPsUndervolt=FALSE;
diagPsOvercurrent=FALSE;
// PW_gen - Generador sw basado en ciclo de programa
// Toma un puerto digital y construye sobre él una señal PWM
// arg 1: puerto: BOOL : puerto digital de la señal a construir
// arg 2 : periodo: UI_32 : periodo (en iteraciones del ciclo de programa)
// arg 3 : duty: FL_32 : duty en %
// arg 4 : offset: UI_32 : offset pulso (en iteraciones del ciclo de programa)
PWM_gen(&IN_LEV_LOWBEAM_LAMP, (500/PROG_CYCLE_MS), 50.0,0);

Expected results
OUT_LOWBEAM_LAMP_L==IN_LEV_LOWBEAM_LAMP &&
OUT_LOWBEAM_LAMP_R==IN_LEV_LOWBEAM_LAMP &&
(canLowBeam==CAN_LOW_BEAM_ON)==IN_LEV_LOWBEAM_LAMP
statusCar disables function

Mantenemos StatusCar=1 y todas las entradas de diagnóstico a 0. OUT_HIGHBEAM_LAMP_L y OUT_HIGHBEAM_LAMP_R a 0. IN_LEV_HIGHBEAM_LAMP a 0. Introducimos una señal cuadrada de 0.5 segundos de periodo en IN_LEV_LOWBEAM_LAMP y todas las señales de salida permanecerán a 0. Duración 20 segundos.
Stimuli
statusBCM=1;
IN_LEV_HIGHBEAM_LAMP=FALSE;
OUT_HIGHBEAM_LAMP_L=FALSE;
OUT_HIGHBEAM_LAMP_R=FALSE;
LOWBEAM_LAMP_L_DGN=FALSE;
LOWBEAM_LAMP_R_DGN=FALSE;
diagPsOvervolt=FALSE;
diagPsUndervolt=FALSE;
diagPsOvercurrent=FALSE;
// PW_gen - Generador sw basado en ciclo de programa
// Toma un puerto digital y construye sobre él una señal PWM
// arg 1: puerto: BOOL : puerto digital de la señal a construir
// arg 2 : periodo: UI_32 : periodo (en iteraciones del ciclo de programa)
// arg 3 : duty: FL_32 : duty en %
// arg 4 : offset: UI_32 : offset pulso (en iteraciones del ciclo de programa)
PWM_gen(&IN_LEV_LOWBEAM_LAMP, (500/PROG_CYCLE_MS), 50.0,0);

Expected results
OUT_LOWBEAM_LAMP_L==FALSE &&
OUT_LOWBEAM_LAMP_R==FALSE &&
(canLowBeam==CAN_LOW_BEAM_OFF)
Inhabilitacion insuficiente por palanca de largas

Mantenemos StatusCar=3 y todas las entradas de diagnóstico a 0. OUT_HIGHBEAM_LAMP_L y OUT_HIGHBEAM_LAMP_R a 0. IN_LEV_HIGHBEAM_LAMP a 1. Introducimos una señal cuadrada de 0.5 segundos de periodo en IN_LEV_LOWBEAM_LAMP y todas las señales de salida imitarán esa señal cuadrada. Duración 20 segundos.
Stimuli
statusCar=3;
IN_LEV_HIGHBEAM_LAMP=TRUE;
OUT_HIGHBEAM_LAMP_L=FALSE;
OUT_HIGHBEAM_LAMP_R=FALSE;
LOWBEAM_LAMP_L_DGN=FALSE;
LOWBEAM_LAMP_R_DGN=FALSE;
diagPsOvervolt=FALSE;
diagPsUndervolt=FALSE;
diagPsOvercurrent=FALSE;
// PW_gen - Generador sw basado en ciclo de programa
// Toma un puerto digital y construye sobre él una señal PWM
// arg 1: puerto: BOOL : puerto digital de la señal a construir
// arg 2 : periodo: UI_32 : periodo (en iteraciones del ciclo de programa)
// arg 3 : duty: FL_32 : duty en %
// arg 4 : offset: UI_32 : offset pulso (en iteraciones del ciclo de programa)
PWM_gen(&IN_LEV_LOWBEAM_LAMP, (500/PROG_CYCLE_MS), 50.0,0);

Expected results
OUT_LOWBEAM_LAMP_L==IN_LEV_LOWBEAM_LAMP &&
OUT_LOWBEAM_LAMP_R==IN_LEV_LOWBEAM_LAMP &&
(canLowBeam==CAN_LOW_BEAM_ON)==IN_LEV_LOWBEAM_LAMP
Inhabilitación por luces largas

Mantenemos StatusCar=3 y todas las entradas de diagnóstico a 0. OUT_HIGHBEAM_LAMP_L y OUT_HIGHBEAM_LAMP_R a 1. Pal_luz_larga a 1. Introducimos una señal cuadrada de 0.5 segundos de periodo en IN_LEV_LOWBEAM_LAMP y todas las señales de salida segurirán a 0. Duración 20 segundos.
Stimuli
statusCAR=3;
IN_LEV_HIGHBEAM_LAMP=TRUE;
OUT_HIGHBEAM_LAMP_L=TRUE;
OUT_HIGHBEAM_LAMP_R=TRUE;
LOWBEAM_LAMP_L_DGN=FALSE;
LOWBEAM_LAMP_R_DGN=FALSE;
diagPsOvervolt=FALSE;
diagPsUndervolt=FALSE;
diagPsOvercurrent=FALSE;
// PW_gen - Generador sw basado en ciclo de programa
// Toma un puerto digital y construye sobre él una señal PWM
// arg 1: puerto: BOOL : puerto digital de la señal a construir
// arg 2 : periodo: UI_32 : periodo (en iteraciones del ciclo de programa)
// arg 3 : duty: FL_32 : duty en %
// arg 4 : offset: UI_32 : offset pulso (en iteraciones del ciclo de programa)
PWM_gen(&IN_LEV_LOWBEAM_LAMP, (500/PROG_CYCLE_MS), 50.0,0);

Expected results
OUT_LOWBEAM_LAMP_L==FALSE &&
OUT_LOWBEAM_LAMP_R==FALSE &&
(canLowBeam==CAN_LOW_BEAM_OFF)
Inhabilitación por diagnósticos

Mantenemos StatusCar=3. OUT_HIGHBEAM_LAMP_L y OUT_HIGHBEAM_LAMP_R a 0. IN_LEV_HIGHBEAM_LAMP a 0. IN_LEV_LOWBEAM_LAMP a 1. En las señales de diagnóstico introducimos señales que, sumadas, den una señal cuadrada de 0.5 s de pulso (1 s de periodo). Cada pulso lo debe darlo una señal distinta. La salida tiene que ser una señal cuadrada de 0.5 Duración 20 segundos.
Stimuli
statusCar=3;
IN_LEV_HIGHBEAM_LAMP=FALSE;
OUT_HIGHBEAM_LAMP_L=FALSE;
OUT_HIGHBEAM_LAMP_R=FALSE;
IN_LEV_LOWBEAM_LAMP=TRUE;
// PW_gen - Generador sw basado en ciclo de programa
// Toma un puerto digital y construye sobre él una señal PWM
// arg 1: puerto: BOOL : puerto digital de la señal a construir
// arg 2 : periodo: UI_32 : periodo (en iteraciones del ciclo de programa)
// arg 3 : duty: FL_32 : duty en %
// arg 4 : offset: UI_32 : offset pulso (en iteraciones del ciclo de programa)
PWM_gen(&LOWBEAM_LAMP_R_DGN, (5000/PROG_CYCLE_MS), 10.0,0);
PWM_gen(&LOWBEAM_LAMP_L_DGN, (5000/PROG_CYCLE_MS), 10.0,(1000/PROG_CYCLE_MS));
PWM_gen(&diagPsOvervolt, (5000/PROG_CYCLE_MS), 10.0,(2000/PROG_CYCLE_MS));
PWM_gen(&diagPsUndervolt, (5000/PROG_CYCLE_MS), 10.0,(3000/PROG_CYCLE_MS));
PWM_gen(&diagPsOvercurrent, (5000/PROG_CYCLE_MS), 10.0,(4000/PROG_CYCLE_MS));

Expected results
(OUT_LOWBEAM_LAMP_L==!(LOWBEAM_LAMP_L_DGN || LOWBEAM_LAMP_L_DGN || diagPSOvervolt || diagPSOvervolt || diagPSOvervolt)) &&
(OUT_LOWBEAM_LAMP_R==!(LOWBEAM_LAMP_L_DGN || LOWBEAM_LAMP_L_DGN || diagPSOvervolt || diagPSOvervolt || diagPSOvervolt)) &&
((canLowBeam==CAN_LOW_BEAM_ON)==!(LOWBEAM_LAMP_L_DGN || LOWBEAM_LAMP_L_DGN || diagPSOvervolt || diagPSOvervolt || diagPSOvervolt))

Function Lowbeam lights

Function sub systems

CULowBeam

Function tests

Lever response

statusCar disables function

Inhabilitacion insuficiente por palanca de largas

Inhabilitación por luces largas

Inhabilitación por diagnósticos