State machine states

• Init

  • InitToActive

    Reseteamos las salidas y los elementos de memoria.

    • Destination:Active
    • Condition: (Not Available)
    • Actions:

      • resetPWMGen

        PWMGen

        Todos los datos inicialmente están a cero.

        Code

        PWMGen_oldduty=0;
        PWMGen_oldperiod=0;
        PWMGen_oldoffset=0;
        PWMGen_output=FALSE;
      No records to display

  No records to display

• Active

  • ActiveRecalc

    Nuevos parámetros en la entrada fuerzan un recálculo de los timers.

    • Destination:Active
    • Condition: recalcConditions
      Code
      PWMGen_offset!=PWMGen_oldoffset ||
      PWMGen_duty!=PWMGen_oldduty ||
      PWMGen_period != PWMGen_oldperiod
    • Actions:

      • calcTimers

        PWMGen

        Recalculamos los timers de cuanto tiempo debe estar a 0 y cuanto tiempo debe estar a 1.

        Code

        PWMGen_timHigh=(t_timer)((FL_32)PWMGen_period*PWMGen_duty);
        PWMGen_timLow=PWMGen_period-PWMGen_timHigh-PWMGen_offset;
        PWMGen_oldduty=PWMGen_duty;
        PWMGen_oldperiod=PWMGen_period;
        PWMGen_oldoffset=PWMGen_offset;
      No records to display

  • ActiveExecInner

    No hay que recalcular, simplemente hay que ejecutar la máquina de estados interna PWMGenInner

    • Destination:Active
    • Condition: noRecalcConditions
      Code
      PWMGen_duty == PWMGen_oldduty && PWMGen_period==PWM_oldperiod && PWMGen_offset==PWMGen_oldoffset
    • Actions:

      • execPWMGenInner

        PWMGen

        Ejecutamos la submáquina PWMGenInner

        Code

        PWMGenInner();
      No records to display

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