State machine states

• Init

  • InitToOffset

    Si se dan las condiciones, empezamos a generar el PWM, en éste caso con un offset.

    • Destination:Offset
    • Condition: offsetCondition
      Code
      PWMGen_timHigh>0 && PWMGen_offset>0
    • Actions:

      • pwmOutputLow

        PWMGen

        Sacamos un valor bajo por el puerto de salida

        Code

        PWMGen_output=FALSE;

      • resetPWMGenTimers

        PWMGen

        Resetea los contadores a sus valor iniciales.

        Code

        PWMGen_countOffset=PWMGen_offset;
        PWMGen_countHigh=PWMGen_timHigh;
        PWMGen_countLow=PWMGen_timLow;
      No records to display

  • InitToHigh

    Se ha especificado un PWM pero el offset es 0, comenzaremos el bucle en High.

    • Destination:High
    • Condition: highCondition
      Code
      PWMGen_timHigh>0 && PWMGen_offset<=0
    • Actions:

      • pwmOutputHigh

        PWMGen

        Sacamos un valor alto por el puerto de salida

        Code

        PWMGen_output=TRUE;

      • resetPWMGenTimers

        PWMGen

        Resetea los contadores a sus valor iniciales.

        Code

        PWMGen_countOffset=PWMGen_offset;
        PWMGen_countHigh=PWMGen_timHigh;
        PWMGen_countLow=PWMGen_timLow;
      No records to display

  No records to display

• Offset

  • OffsetToHigh

    Tras pasar el periodo de offset, saltaremos al estado High

    • Destination:High
    • Condition: PWMGen_endOffsetCount
      Code
      PWMGen_countOffset<=0
    • Actions:

      • pwmOutputHigh

        PWMGen

        Sacamos un valor alto por el puerto de salida

        Code

        PWMGen_output=TRUE;
      No records to display

  • OffsetDecr

    Seguimos decrementando el offset

    • Destination:Offset
    • Condition: (Not Available)
    • Actions:

      • PWMGen_decrOffset

        PWMGen

        Decrementamos el contador de offset

        Code

        if (PWMGen_countOffset>0) {
        PWMGen_countOffset--;
        }
      No records to display

  No records to display

• High

  • HighToLow

    Hemos acabado el conteo en High (duty), hemos de pasar a Low.

    • Destination:Low
    • Condition: PWMGen_endHighCount
      Code
      PWMGen_countHigh<=0;
    • Actions:

      • pwmOutputLow

        PWMGen

        Sacamos un valor bajo por el puerto de salida

        Code

        PWMGen_output=FALSE;
      No records to display

  • HighDecr

    Hemos de seguir decrementando la cuenta de duty.

    • Destination:High
    • Condition: (Not Available)
    • Actions:

      • PWMGen_decrHigh

        PWMGen

        Decrementamos el contador de duty

        Code

        if (PWMGen_countHigh>0) {
        PWMGen_countHigh--;
        }
      No records to display

  No records to display

• Low

  • LowToOffset

    Hemos acabado el conteo de Low, hemos de saltar a offset

    • Destination:Offset
    • Condition: PWMGen_endLowCountToOffset
      Code
      PWMGen_countLow<=0 && PWMGen_offset>0
    • Actions:

      • resetPWMGenTimers

        PWMGen

        Resetea los contadores a sus valor iniciales.

        Code

        PWMGen_countOffset=PWMGen_offset;
        PWMGen_countHigh=PWMGen_timHigh;
        PWMGen_countLow=PWMGen_timLow;
      No records to display

  • LowToHigh

    No hay offset y hemos acabado la cuenta para Low, saltaremos directamente a High.

    • Destination:High
    • Condition: PWMGen_endLowCountToHigh
      Code
      PWMGen_countLow<=0
      && PWMGen_offset<=0
    • Actions:

      • resetPWMGenTimers

        PWMGen

        Resetea los contadores a sus valor iniciales.

        Code

        PWMGen_countOffset=PWMGen_offset;
        PWMGen_countHigh=PWMGen_timHigh;
        PWMGen_countLow=PWMGen_timLow;

      • pwmOutputHigh

        PWMGen

        Sacamos un valor alto por el puerto de salida

        Code

        PWMGen_output=TRUE;
      No records to display

  • LowDecr

    Seguimos decrementando el contador de Low, pues seguimos en el estado bajo del PWM

    • Destination:Low
    • Condition: (Not Available)
    • Actions:

      • PWMGen_decrLow

        PWMGen

        Decrementamos el contador de Low

        Code

        if (PWMGen_countLow>0) {
        PWMGen_countLow--;
        }
      No records to display

  No records to display