State machine actions

• resetPWMGen

  PWMGen

  Todos los datos inicialmente están a cero.

  Code

  PWMGen_oldduty=0;
  PWMGen_oldperiod=0;
  PWMGen_oldoffset=0;
  PWMGen_output=FALSE;

• calcTimers

  PWMGen

  Recalculamos los timers de cuanto tiempo debe estar a 0 y cuanto tiempo debe estar a 1.

  Code

  PWMGen_timHigh=(t_timer)((FL_32)PWMGen_period*PWMGen_duty);
  PWMGen_timLow=PWMGen_period-PWMGen_timHigh-PWMGen_offset;
  PWMGen_oldduty=PWMGen_duty;
  PWMGen_oldperiod=PWMGen_period;
  PWMGen_oldoffset=PWMGen_offset;

• execPWMGenInner

  PWMGen

  Ejecutamos la submáquina PWMGenInner

  Code

  PWMGenInner();

• pwmOutputHigh

  PWMGen

  Sacamos un valor alto por el puerto de salida

  Code

  PWMGen_output=TRUE;

• pwmOutputLow

  PWMGen

  Sacamos un valor bajo por el puerto de salida

  Code

  PWMGen_output=FALSE;

• resetPWMGenTimers

  PWMGen

  Resetea los contadores a sus valor iniciales.

  Code

  PWMGen_countOffset=PWMGen_offset;
  PWMGen_countHigh=PWMGen_timHigh;
  PWMGen_countLow=PWMGen_timLow;

• PWMGen_decrOffset

  PWMGen

  Decrementamos el contador de offset

  Code

  if (PWMGen_countOffset>0) {
  PWMGen_countOffset--;
  }

• PWMGen_decrHigh

  PWMGen

  Decrementamos el contador de duty

  Code

  if (PWMGen_countHigh>0) {
  PWMGen_countHigh--;
  }

• PWMGen_decrLow

  PWMGen

  Decrementamos el contador de Low

  Code

  if (PWMGen_countLow>0) {
  PWMGen_countLow--;
  }